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隨著無人機(jī)的發(fā)展和普及，航拍被眾多攝像攝像愛好者推向高潮，當(dāng)然還有更專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，比如一些電視節(jié)目、電影、救援救災(zāi)、測(cè)繪等領(lǐng)域航拍可以提供更好的視角，可以拍到更全面的視覺信息，帶來工作上的便捷，而較高質(zhì)量的航拍除了飛行器要質(zhì)量過硬之外，配備好的云臺(tái)是必要條件。

由于在手持拍攝和搖臂拍攝以及普通無人機(jī)直接攜帶拍攝設(shè)備進(jìn)行拍攝的時(shí)候時(shí)常會(huì)遇到畫面抖動(dòng)和卡頓等現(xiàn)象，使得專業(yè)的云臺(tái)和三軸平衡技術(shù)有了有武之地。在對(duì)視頻質(zhì)量要求不高的情況下，一臺(tái)普通的三軸云臺(tái)加一臺(tái)高清相機(jī)就基本可以滿足屌絲的航拍需求。在低端市場(chǎng)，很多云臺(tái)制造商也并沒有花太多精力去做研發(fā)，基本是找一些開源的BGC板加以調(diào)試就推向市場(chǎng)了，比如現(xiàn)在涌現(xiàn)的大量手持式云臺(tái)，更側(cè)重挖掘用戶體驗(yàn)，提供便攜拍攝，自動(dòng)捕捉，自動(dòng)調(diào)整等功能。

說到無刷云臺(tái)，通常是運(yùn)用云臺(tái)底部姿態(tài)傳感器將姿態(tài)數(shù)據(jù)讀出，再與飛行控制造或云臺(tái)主控傳感器的姿態(tài)角數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以得出各個(gè)軸需要修正的角度，再通過輸出PWM信號(hào)，使無刷電機(jī)迅速做出修正的動(dòng)作，從而使相機(jī)時(shí)刻保持水平。

對(duì)于一個(gè)云臺(tái)，或者飛控，其中的電機(jī)都要在云臺(tái)控制軟件里面建好飛行模型，用來模擬出各種不同的工作狀態(tài)，在設(shè)計(jì)研發(fā)的時(shí)候要考慮的情況很多，所以最終會(huì)有一套非常復(fù)雜的矩陣，或者數(shù)學(xué)模型和公式，這一系列的數(shù)學(xué)模型和模擬環(huán)境支持系統(tǒng)也被稱為PID，是無刷云臺(tái)的核心控制系統(tǒng)，可以理解為智能云臺(tái)控制電子系統(tǒng)。

所以表面上看云臺(tái)是一個(gè)機(jī)械設(shè)備，然后好的高端的云臺(tái)技術(shù)含量遠(yuǎn)不在機(jī)械設(shè)計(jì)上，而是在電子控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)度和易用性上，因此云臺(tái)完全是一個(gè)電子產(chǎn)品。

云臺(tái)作為一種電子產(chǎn)品，最基本的組件是角度/速度/光敏/磁力傳感器、電機(jī)、編碼器……當(dāng)然還有PCB和眾多電子元器件、主控芯片、HDMI模塊等。

由于云臺(tái)基本都在室外高空運(yùn)行，所以環(huán)境相對(duì)復(fù)雜、惡劣，刮風(fēng)下雨是常有的事，類似高溫、低溫、高濕度、強(qiáng)腐蝕等都可能會(huì)遇到，其中特別像HDMI模塊是比較容易受到威脅的，雖然一些線材也做了基本的防護(hù)處理，但核心的電子組件還是容易被雨水或者其它腐蝕性液體侵入，濕度較大時(shí)空氣中的水氣會(huì)侵入，由于在運(yùn)行的時(shí)候產(chǎn)生熱量，而當(dāng)停止的時(shí)候溫度逐漸下降，如果水氣未有效散去，則會(huì)在電路板表面形成細(xì)小的水珠，久而久之會(huì)對(duì)電子元器件的管腳以及焊點(diǎn)等位置帶來損壞，因此，品質(zhì)較高的云臺(tái)一定要考慮到內(nèi)部電子構(gòu)件的防水、防潮、防腐蝕等情況，以便于應(yīng)對(duì)雨霧天氣、有害氣體滲漏、腐蝕性液體擴(kuò)散等復(fù)雜的環(huán)境。

云臺(tái)如何做防水處理呢？

青山新材料PCBA納米涂層能有效的保護(hù)電子設(shè)備電路板，是電子產(chǎn)品三防新型納米材料，能使云臺(tái)控制模塊、控制板、電子部件有效的防水、防潮、耐鹽霧、防腐蝕。操作工藝為浸涂方式，將云臺(tái)相關(guān)部位的PCB板（已完全貼完元器件的電路板）浸泡到青山新材料TIS-NM納米涂層溶液中，約1-3秒后取出，在常溫下晾置3-5分鐘即可全干，該納米材料具備RoHS、REACH認(rèn)證，符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)，目前已成功應(yīng)用在云臺(tái)等電子設(shè)備電路板上。

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